quarta-feira, 13 de outubro de 2010

Rumo à fase 3 do Projecto Atlas - Parte 1

A aventura robótica sob o nome Atlas começou quase há 8 anos na Universidade de Aveiro. Os seus antecessores nasceram no Laboratório de Automação e Robótica (LAR) desde os idos anos de 1997-98 com o Robuter, o RUAV3.0, o MecHex, ou o seu curioso derivado, o QuinamaWheel. A par de alguma investigação, iniciavam-se os ensaios das competições robóticas tendo o QuinamaWheel obtido o 2º lugar na prova de condução autónoma no 2º Festival Nacional de Robótica, em 2002. O projecto Atlas nasceu no ano seguinte com uma plataforma concebida do zero com o intuito de se lançar nas competições de robótica. Um 4º lugar na prova de 2003 foi o prenúncio do que estava para vir. Dai em diante, e com as sucessivas equipas, o projecto ALTAS foi em crescendo e tornou-se o melhor dos robôs de competição em Condução Autónoma. E tem sido o melhor do país nos últimos 5 anos. Com a falta de competição dos outros participantes, o projecto acabou por criar um segundo robô, de concepção diferente, para competir entre o próprio grupo. Não tardou a que os dois robôs competissem entre si e, nos últimos dois anos, os dois robôs do projecto ATLAS são os dois melhores da competição nacional. A fase 1 do projecto, embora já madura está a mostrar sinais de querer diversificar as frentes de aposta, e novidades se preparam. Mas, entretanto, e na busca de desafios cada vez maiores, o projecto entrou na fase 2 em 2009 e a fase 3 já se vislumbra para 2011... os desafios do mundo real são incomensuravelmente maiores do que o da pista de interiores! A aventura continua... a não perder!

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