ATLASCAR modo autónomo!!

Para tornar o ATLASCAR autónomo é preciso listar um conjunto de necessidades. Necessidades essas que se podem resumir a dois tipos diferentes, saber o estado do robot e poder alterar o comportamento do robot.

Diversas alterações foram agendadas para o ATLASCAR.
Alterações essas que passam por permitir que um computador convencional possa decidir o comportamento do carro. O comportamento do carro é definido pela sua direcção, velocidade e levando em conta o seu meio envolvente.

Serão necessárias algumas modificações de base na plataforma actual. modificações essas que inicialmente passarão por:

• adicionar sistema de monitorização do comportamento do carro (velocidade, rotações motor, luzes, piscas, direcção, etc)
• substituição da coluna direcção
• adicionar sistema de controlo da borboleta de admissão
• adicionar sistema de controlo da actuação do travões
• adicionar sistema automático de mudanças
• adicionar sistema que permita controlar a ignição do carro

Estas são as linhas gerais das alterações a executar para possibilitar que o veículo é actuado através de comandos eléctricos.

Para mais questões veja o site oficial do projecto atlas.