terça-feira, 16 de novembro de 2010

Soluções de monitorização - ATLASCAR

Depois das primeiras semanas de trabalho foram já seleccionadas algumas soluções possíveis para a monitorização dos componentes principais. Aqui deixo um resumo das possíveis estratégias de monitorização([P]-primeira escolha, [A] - alternativa):

Pedais (Acelerador, Travão e Embraiagem):
  • [P] Deslocamento linear do pedal (sensor linear)
  • [A] Medição angular com um potenciómetro, de um modo semelhante ao da figura

Posição da borboleta:
  • [P] Throttle position sensor (sensor já presente no carro)
  • [A] Potenciómetro de precisão
  • [A] Encoder absoluto

Travão:
  • Sensor semelhante ao do ABS (ainda falta verificar viabilidade);
  • Encoder Absoluto

Volante:
  • [P] Sensor de força para detecção de condutor
  • [P] Potenciómetro de precisão para medição do ângulo das rodas (no novo motor, veio intermédio ou volante)
  • [A] Encoder Absoluto

Travão de mão:
  • [P] Botões (ON/OFF)

Mudanças:
  • [P] Botões (ON/OFF)